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火星机器人全球仅4个人类能否定居火星全靠它们

2021-07-23 来源:洛阳机械信息网

火星机器人全球仅4个 人类能否定居火星全靠它们

美国航空航天局的Valkyrie(R5)机器人永远不会挣脱这个乖戾的地球。这类太空机器人注定要和我们其他人一起在地球上度过剩余的日子。但就像之前的Robonaut机器人一样,这个高六英尺、290磅重的机器人代表着我们与未来的联系。

她是人类对火星进行人类殖民化的第一步,是一个人类的梦想,也是一个机器人的梦想。它现在被固定在了马萨诸塞州的雪城洛厄尔的一个仓库的天花板上,这个城市距离波士顿大约一个小时的车程。洛厄尔机器人模型是美国国家航空航天局生产的四个机器人之一。航天局为了自己的火星目标拥有一个机器人,还有两个机器人被授予给了东北大学和附近的麻省理工学院,而第四个机器人则被苏格兰的爱丁堡大学收购。

2015年,东北大学获得了价值200万美元的机器人。当时,电子计算机工程教授Taskin Padir写一个提案概述了一项计划,要设计一场比赛,以帮助美国宇航局测试空间机器人的硬件设备,这场比赛旨在帮助Valkryie的继任者准备好继续为人类定居的火星的重要任务而努力奋斗。

东北大学的博士生Murphy Wonsick说:“所有的硬件设备已经研发完毕,我们现在正在开发Valkyrie更高水平的能力,这样的话,Valkyrie就不仅仅可以移动四肢了,还能完成一些更高难度的动作。她可以自主地做决定,四处走动,并且完成任务。”

总的来说,这是一个非常理想的设计安排。美国东北大学和麻省理工学院获得了200万美元的艺术空间机器人,美国国家航空航天局也可以将该项目的研究外包给热衷于机器人研发的工程专业的学生。东北大学将其模型重新安置到NERVE(新英格兰机器人验证和试验中心)中心,这是一个由UMass Lowell公司运营的大型仓库,该中心有大型的障碍测试设备,目的是让机器人和无人机通过可以识别这些障碍并成功通过。

这是一个测试Valkyrie的车载视觉系统和双足运动的理想环境,其中设置了一种狭窄和难以导航的表面,以模拟太空舱环境和太空行走,这都是未来的机器人可能遇到的情况。目前,Valkyrie被固定在仓库的支架上,不是因为机器人无法独自站立,而是因为这款机器人的价格标签迫使研发团队要小心翼翼,不用承担任何不必要的风险。

这是一种苦乐参半的景象。这款明亮的白色机器人看起来就像人们想象的那样,与她的宇航员兄弟们看起来完全一样。她的眼睛是一个长长的、黑色的遮阳板,上面有一个复杂的3D视觉系统,在它的胸部中央,一个NASA的图标会发出一种可供识别其运行状态的颜色。在机器人的后背有个一巨大的电池,可以让系统保持正常运转。

Valkyrie的手,和它其他身体部位一样,在我们的参观之前,已经被替换为外表相同的假手。当机器人出现问题时,通常会送去美国宇航局的约翰逊航天中心维修。当把她们置于适当的位置并完全投入使用时,她们就能够操控周围环境中的物体。希望将来的某一天,他们能够进行太空行走,并参与到其他任务中来,保护他们的人类同伴。

虽然她与科幻小说中的机器人相比还有很远的距离,但她仍然是一个令人印象深刻的机器人。她的创造者和支持团队对她进行了人性化的设计,为了显示她的性别,让她胸板上的NASA标识的两侧突出来。

Wonsick说,目前,对于开发机器人的智力仍然十分有争议。但如果我们想象一下,在一个类似于空间站的环境中,一个六英尺高的双足机器人模型像人一样运行,是多么激动人心。她说:“开发一个看起来像我们人类的机器人的想法来源于我们为自己建造了这样的环境。我们能开发最好的环境,那么一个看起来像我们的机器人不会开发出更高的环境吗?”

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